Heikki Hyyti

Heikki Hyyti

Puhelin: 040-7718099
Sähköposti:
Syntynyt: 5.9.1983, Kokemäki
Osoite: Kastanjakuja 3 A 3, 01710 Vantaa
LinkedIn: https://www.linkedin.com/in/heikki-hyyti
Google Scholar: https://scholar.google.fi/citations?user=DJsNg-0AAAAJ

Olen koneaistimiseen ja robotiikkaan keskittynyt tohtorinväitöstäni tekevä Autonomisten järjestelmien jatko-opiskelija. Teen väitöstyötäni Aalto-yliopistolla metsäkoneen aistijärjestelmistä, mikä tarkoittaa metsän mobiilikartoitusta, laserkeilausta, anturifuusiota ja konenäköjärjestelmiä. Parhaillaan kehitän laserkeilaussovelluksia metsäkoneisiin COMBAT/Pointcloud -hankkeessa. Tämän vuoden alusta alkaen olen tehnyt tutkimustyötä Kaukokartoituksen ja fotogrammetrian osastolla Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskuksessa. Pyrin viimeistelemään väitöskirjani tämän vuoden aikana.

Koulutus

Teknillinen korkeakoulu - Diplomi-insinööri, 2009

Pääaine: Kognitiivinen teknologia
Sivuaine: Automaatio- ja systeemitekniikka
Diplomityö: Simultaneous Localization and Forest Mapping Using 2D and 3D Laser Scanners (Yhtäaikainen paikannus ja puuston kartoitus 2D- ja 3D-laserskannereilla) (http://autsys.aalto.fi/Julkaisut/M38735)

Muu koulutus

Jatko-opinnot Automaatiotekniikan koulutusohjelmassa, Aalto-yliopiston Sähkötekniikan korkeakoulussa 1.1.2010 alkaen.
Filosofian ylioppilas (kognitiotiede) Helsingin yliopistolla 1.9.2009 alkaen.
Ylioppilas, Kokemäen lukio, 2002.

Työkokemus

Maanmittauslaitos, Paikkatietokeskus FGI Tutkija, 1/2017 -                

Tutkimustyö Maanmittauslaitoksen Paikkatietokeskus FGI:n Kaukokartoituksen ja fotogrammetrian osastolla COMBAT/Pointcloud -projektissa.

Aalto-yliopisto Tohtorikoulutettava, 8/2010 - 12/2016

Tohtorikoulutettava ETA-tohtorikoulussa ja Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä, Sähkötekniikan ja automaation laitoksella, Sähkötekniikan korkeakoulussa

Teknillinen korkeakoulu Tutkija, 10/2009 - 7/2010

Tutkimus- ja opetustyö Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä, Automaatio- ja systeemitekniikan laitoksella Teknillisessä korkeakoulussa (Aalto-yliopiston teknillisessä korkeakoulussa 1.1.2010 alkaen).

Teknillinen korkeakoulu Tutkimusapulainen, 5/2008 - 9/2009

Tutkimusapulaisen tehtävät mukaan lukien diplomityön tekeminen Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä, Automaatio- ja Systeemitekniikan laitoksella Teknillisessä korkeakoulussa.

Satalinnan Säätiö Päivystävä huoltomies, 9/2007 - 5/2010

Huolto- ja päivystystyö talonmiehenä ja huoltomiehenä.

Hyytin tila Kesätyöt, maatalouslomitus, 6/2002 - 8/2007

Rakennustyöt, maataloustyöt, maatalouslomitus, huoltotyöt, valvonta, päivystystyö sekä erilaiset projektiluontoiset työt Hyytin tilalla kesäisin vuosina 2002-2007

NepNet Oy Yksityisyrittäjä, 2/2001 - 8/2002

NepNet OY, oma yritys Kokemäellä kahden osakkaan kanssa. Yrityksen toimenkuvaan kuului tietokoneiden myynti ja huolto, internet-sivujen sekä palvelujen suunnittelu sekä ohjelmointi sekä atk-tuki ja huolto.

Tutkimustyön johtamiskokemus

Autonomiset järjestelmät Projektipäällikkö, 1/2016 - 12/2016

Projektipäällikkö Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä Suomen Akatemian Strategisen tutkimusneuvoston rahoittaman COMBAT/pointcloud -hankkeen tutkimusryhmää koskevassa tutkimusosiossa. Hankkeen johtaja, tutkimusprofessori Harri Kaartinen.

Autonomiset järjestelmät Projektipäällikkö, 1/2014 - 12/2015

Projektipäällikkö Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä DIGILEn D2I SHOK -hankkeen Forest Big Data -osuuden tehtäväpaketti 4 tutkimusta koskien. Vastuullinen johtaja, professori Arto Visala.

Autonomiset järjestelmät Projektipäällikkö, 1/2010 - 12/2013

Projektipäällikkö Autonomisten järjestelmien tutkimusryhmässä Fibicin EffFibre-hankkeen tutkimusryhmää koskevassa osuudessa. Tutkimusryhmän osuuden vastuullinen johtaja professori Arto Visala. Projektikoordinaattori Jarmo Hämäläinen, Metsäteho Oy.

Ohjatut opinnäytetyöt

Palonen, Tuomo, Diplomityö, "Lisätyn todellisuuden käyttöliittymä puoliautonomisiin työkoneisiin." Aalto-yliopisto, Sähkötekniikan korkeakoulu, 2016. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201611025386)

Liukkonen, Jere, Diplomityö, "Konenäköjärjestelmä pullonpalautusautomaattiin." Aalto-yliopisto, Sähkötekniikan korkeakoulu, 2015. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201512165585)

Kemppainen, Teemu, Diplomityö, "Stereonäköön perustuva istutuspaikan tunnistaminen jatkuvatoimisessa metsänistutuskoneessa." Aalto-yliopisto, Sähkötekniikan korkeakoulu, 2012. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201305296456)

Lisäksi 14 ohjattua kandityötä Automaatio- ja systeemitekniikan koulutusohjelmassa:
Tieteelliset julkaisut

Heikki Hyyti and Arto Visala, "A DCM Based Attitude Estimation Algorithm for Low-Cost MEMS IMUs," International Journal of Navigation and Observation, vol. 2015, Article ID 503814, 18 pages, 2015. (http://dx.doi.org/10.1155/2015/503814)

Mikko Vihlman, Heikki Hyyti, Jouko Kalmari, and Arto Visala, "Detection and species classification of young trees using machine perception for a semi-autonomous forest machine," in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1543-1548. IEEE, 2015. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201601151015)

Heikki Hyyti and Arto Visala, "Feature Based Modeling and Mapping of Tree Trunks and Natural Terrain Using 3D Laser Scanner Measurement System," in IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium, IAV2013, Sofitel Gold Coast, Australia, 2013. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501221180)

Heikki Hyyti, Jouko Kalmari and Arto Visala, "Real-time Detection of Young Spruce Using Color and Texture Features on an Autonomous Forest Machine," in International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN2013, Fairmont Hotel, Dallas, TX, USA, 2013. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501221181)

Jouko Kalmari, Heikki Hyyti and Arto Visala, "Sway Estimation Using Inertial Measurement Units for Cranes with a Rotating Tool," in Proc. 8th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, Australia, 2013, Australia: 2013. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501221179)

Jouko Kalmari, Tuomas Pihlajamäki, Heikki Hyyti, Markku Luomaranta and Arto Visala, "ISO 11783 compliant forest crane as a platform for automatic control," in Proc. Agricontrol 2013, Espoo, 2013. (http://urn.fi/URN:NBN:fi:aalto-201501221178)

Heikki Hyyti, Matti Öhman, Mikko Miettinen and Arto Visala, "Heuristic Correlation Based Laser Odometry Method for Unconstructed Environment," in IASTED conference on Robotics and Applications, RA2009, Massachusetts Institute of Technology, USA, 2009.

Taidot

Kielitaidot

Suomi, Äidinkieli
Englanti, Erinomainen suullinen ja kirjallinen kielitaito
Ruotsi, Virkamiesruotsi, hyvät tiedot kirjallisesta ja tyydyttävät tiedot suullisesta osuudesta, 2005
Saksa, alkeet

Ohjelmointitaidot

C/C++, Erinomainen ohjelmointitaito sulautetuille sekä monisäikeisille alustoille
Matlab, python, php, Erinomaiset taidot mm. tieteellisessä laskennassa
QT4, UML, Java, Perustaidot käyttöliittymäsuunnittelusta ja ohjelmoinnista
HTML, CSS, SQL, Perustaidot verkkosivujen tekemisestä ja tietokannoista

Luottamustehtävät

Vision Club of Finland, hallituksen varapuheenjohtaja, 01/2017 -
Automaatio- ja systeemitekniikan alumnit ry, hallituksen puheenjohtaja, 01/2016 - 12/2016
Automaatio- ja systeemitekniikan alumnit ry, rahastonhoitaja, 01/2015 - 12/2015
Tiedekuntajärjestö, Condus ry, rahastonhoitaja, 01/2012 - 12/2012
Tiedekuntajärjestö, Condus ry, hallituksen varapuheenjohtaja, 01/2011 - 12/2011
Tiedekuntajärjestö, Condus ry, tapahtumajaoksen puheenjohtaja, 01/2010 - 12/2010

Muuta

Varusmiespalvelus: Alikersantti, Elektroniikkahuoltoaliupseeri tutkatekniikassa, 2003.
Harrastukset: Järjestötoiminta, paritanssi, elektroniikkarakentelu, ohjelmointi ja laitesukellus